1. 按輸出信號(hào)類型分類

• 增量式編碼器：
  輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)，通過計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量來(lái)計(jì)算位移（如轉(zhuǎn)動(dòng)角度、移動(dòng)距離），通過脈沖的頻率反映速度。
  特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但需要初始位置校準(zhǔn)，斷電后會(huì)丟失位置信息。
  應(yīng)用：電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量、傳送帶速度控制等。
• 絕對(duì)式編碼器：
  每個(gè)位置對(duì)應(yīng)wei一的二進(jìn)制編碼（如格雷碼），直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)信息，無(wú)需計(jì)數(shù)累加。
  特點(diǎn)：斷電后仍能保存位置信息，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。
  應(yīng)用：機(jī)器人關(guān)節(jié)定位、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)測(cè)量等。

2. 按檢測(cè)原理分類

• 光電編碼器：通過光線照射碼盤（有明暗交替的刻度），由光敏元件接收信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電脈沖，精度較高，應(yīng)用廣泛。

• 磁電編碼器：利用磁場(chǎng)變化（如磁柵與霍爾元件配合）產(chǎn)生信號(hào)，抗污染、抗振動(dòng)能力強(qiáng)，適合惡劣環(huán)境。

• 接觸式編碼器：通過電刷與碼盤接觸導(dǎo)電產(chǎn)生信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但壽命短，現(xiàn)已較少使用。